适用于DJI Phantom和Inspire无人机的Litchi APP

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Unleash 的 devil of your 大疆创新 四轴飞行器与荔枝APP

我听说 for 的 first time about 的 荔枝APP6 months ago, when I reviewed 的 Phantom 3 Advanced 四旋翼机. At that 时间 我想学习如何 通过DJI GO APP试飞四核，因为我沉默寡言 with third party applications. Later I 阅读到Litchi之类的APP启用了一些很酷的功能，这些功能在制造商中不可用 tool. So I started to search after 的 DJI Phantom Quad的最佳应用。我发现FlyLitchi是最复杂和最受欢迎的游戏之一 one.

沿 大疆幻影4 引入了对象跟踪功能。尽管许多人为这项新技术所吸引， IMO it is 只是一个软件把戏。对象跟踪不需要 额外的硬件或传感器，这只是对 无人机APP。多亏了荔枝， in short 时间 object tracking became available for 的 Phantom 3 series too.

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我认为，功能强大的APP可以使普通四轴飞行器与真正的智能无人机有所不同。例如，我的 XK X380 一样好 any Phantom 3 quad 在飞行参数方面，但没有 Litchi can’t 执行任何跟我追踪或全景摄影之类的技巧。

荔枝DJI APP评测

于我之前’我要详细介绍 thank VC Technology which offered me 兑换代码以测试和评估其Litchi APP。我也想为此道歉 我的审查延迟，但我’我最近很忙…

可以从DJI Phantom / Inspire下载荔枝 这里 for iOS and from 这里 适用于Android设备。不幸的是，尚不支持Windows移动设备。

在装有Android 5.0.1的Samsung Galaxy 4上下载并安装该应用程序非常流畅，快捷，没有任何兼容性问题。当DJI GO 在我的智能手机上占用约185MB’Litchi的闪存仅占用54.20 MB。 I’m planning to 还要在我的Galaxy Tab 570上安装APP，但是首先我必须检查它是否 legal to use 多个设备上的非免费APP。

的actual version (3.7.0) of 的 APP supports 的 following 大疆创新 products:

• 大疆创新 Phantom 4;
• 大疆Phantom 3 Professional;
• 大疆Phantom 3 Advanced
• 大疆Phantom 3 4K;
• 大疆Phantom 3 Standard;
• 大疆创新 Inspire 1系列（包括Pro和Raw）；
• 大疆创新 Matrice 100;
• 大疆创新 Osmo手持相机。

As you can see above, 的 荔枝APPis compatible with almost all 大疆创新 四旋翼机s. Probably 的y already 开始 develop a newer version 哪一个 will support 的 大疆创新 Mavic Pro drone.

荔枝APP评论– First usage

什么时候 I connected my phone to 的 P3A’s transmitter, 的 APP manager asked me 哪一个 APP do I want to use (DJO GO或荔枝). On first look, 的 main screen of Litchi is very similar with the one 大疆创新 GO has.

主屏幕上显示了大多数重要的航班和系统参数。最上面的状态行包括：找到的卫星数量，RC电池电量，GPS状态，无线电信号强度，FPV信号质量和 飞行电池电量。

On 的 bottom of 的 screen you can find 的 飞行高度，飞机与您的距离以及飞行速度。

设置屏幕上有5个标签（常规，相机，飞机，语音和 Keys). 在下面“General”标签可以在之间切换 英制或公制。

在下面“Keys” tab you can assign C1 / C2按钮（变送器背面的两个可自定义键） 所需的功能（例如：重置云台或 课程锁定）。您可以分配不同的功能 每种飞行模式

对于那些忘记的人来说是个好消息 little details, like me, under 的 “Camera” tab you can set “Auto record”. This way you will never forget 再次 捕获您的任何航班。

的biggest difference and advantage of 的 FlyLitchi APPover 的 大疆创新 GO APP is 隐 under 的 top-left corner. A small icon that engages a dropdown menu witch allows to switch between 7 flight modes.

荔枝APPoperating modes

• 普通模式（又名FPV）；
• 航路点任务；
• 跟随 me 模式;
• 轨道模式（围绕兴趣点绕圈）；
• VR模式沉浸式（*未测试）；
• Focus mode (allows you to easily keep a subject in 的 video frame);
• 全景照片 mode;
• 对象\ Person tracking.

通过 default, 的 APP starts in FPV mode, 哪一个 is 的 actual working mode of 的 大疆创新 GO APP too. This mode allows to take photos and videos.

FlyLitchi APP– 全景模式

而 probably 大多数Phantom 3用户将有兴趣测试“Tracking mode”我更好奇“Panorama mode”。最近，由于像Litchi这样的Quadcopter APP我播下了许多惊人的影片 aerial panoramas.

设置全景模式非常容易。您可以选择3种自动设置：“Horizontal” (one row at 0 degree), “Spherical 2 Rows”（在0°和-45°处有2行）或“Spherical 3 Rows”（在0°，-30°和-60°处有3行）。 荔枝还允许自由 manually set each row’s angle 从-90°到+ 30°。顺便说一句。所有球形全景 还可以在-90°拍摄另外2张照片。

为了 将照片拼接在一起并创建 your desired 您可以使用以下全景图之一 以下软件：Kolor Autopano，PTGui， Easypano，图像合成编辑器，Hugin或Adobe Photoshop。幸运的是，大多数工具都是免费使用。

荔枝APP– 跟随 me mode

什么时候 I reviewed 的 飞宝 XEagle运动 quadcopter，无论我走到哪里，飞机的跟随能力都给我留下了深刻的印象。万向架的角度  会根据飞行高度和与我的相对距离（Xwatch）自动进行调整，以获取最佳视野。

不像“Tracking” mode, 哪一个 follows an object 或使用计算机视觉算法的人，“Follow”模式允许通过其GPS坐标跟踪移动设备的运动。您可以选择关注与RC联系的设备 or another device which 运行荔枝魔术皮带应用程序。我建议仅在开放区域中使用此模式。

荔枝APP– Waypoint mode

This flight mode is very useful, for example if you wish to fly autonomously on 的 edge of a lake.

You can add up to 99 waypoints and you can adjust 的 flight altitude and crossing speed individually for each waypoint. 的total length and flight 时间 of are recalculated every 时间 you add a new waypoint. 的maximum flight speed in this mode is 24 km/h (15m/s).

通过在地图上放置兴趣点（POI），您可以 轻松设置四轴飞行器的方向以便聚焦 on the desired area.

您可以在家中计划飞行任务，并将其保存以备将来使用。

总体而言，荔枝APP的界面非常人性化。该应用程序在我的Android手机上完美运行，没有任何冻结或其他问题。

If you find it difficult to use or set-up 的 荔枝APPyou can consult 的 帮助部分 由VC Technology提供。

优点

• 多种飞行模式；
• 缓解 to use;
• 兼容几乎所有DJI产品。

缺点

• 不支持Windows手机。
• 它不是免费的。

大疆Mavic Air& Litchi

从2018年4月24日开始，Mavic Air无人机得到荔枝（iOS–v2.2和Android 4.6）。荔枝APP为小型Mavic Air增添了新的酷功能。