F4移动电玩城控制器评论:您的DIY无人机的第一块

F4移动电玩城控制器评论
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F3移动电玩城控制器已经过时,其处理速度是最新F4移动电玩城控制器的一半。但是,高达32 kHz的循环时间甚至更多,UART端口真的有作用吗?让我们在AKK F4 FC评论中找到答案。

移动电玩城控制器是无人机的神经中枢。他们使用各种传感器通过分别控制每个电动机的转速来稳定飞机。而 加速度计和陀螺仪传感器可进行水平稳定,气压计传感器可进行垂直稳定(移动电玩城高度)。

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大致上讲,有两种类型的移动电玩城控制器。有刷移动电玩城控制器通过MOSFET晶体管直接控制电机,而无刷移动电玩城控制器则使用ESC(电子速度控制器)驱动电机。

无刷与有刷移动电玩城控制器

AKK F4移动电玩城控制器深入审查

披露:我 received 该F4移动电玩城控制器是产品评审合作的一部分 with AKK. 尽管FC是免费提供的,但所有意见 在这篇评论中是我自己的。注意:产品规格和质量可能会因制造商的可靠性而异,因此,我不能保证您将获得与本文中所见完全相同的FC。

乍看上去

移动电玩城控制器装在防静电袋中。除了电子板外,我发现以下内容:3线伺服电缆,安装螺丝袋,3 x 6 90°排针,3 x 6和2 x 7公排针。 不包括印刷的说明手册。

的 AKK F4 flight controller measures 36 x 36 mm and weights about 7.5 grams. It has four standard mounting hols (30.5 x 30.5 mm, one on each corner).

AKK F4移动电玩城控制器评论:一目了然

For newbies, 与out user manual, the many connectors on the tiny board could be pretty scary.

AKK F4 FC的前部位于: ARM STM32 F405 MCU,重置按钮,状态LED,检流计分流器,微型USB连接器,DSM2插座和其他3个连接器。在PCB的另一侧 有:micro SD插槽,LED灯条和PWM1-4连接器。此外,还有用于以下方面的焊接引脚:蜂鸣器,PWM1-4(ESC),SBUS / PPM和OSD视频。

有关AKK F4 Omnibus FC的确切布局和详细的连接器引脚排列,请检查下面的图像。

AKK F4移动电玩城控制器的布局和引出线

硬件

  • 在168 MHz上运行的STM32 F405 RGT6 MCU;
  • MPU6000 2合1加速度传感器和陀螺仪传感器;
  • BMP280气压计传感器;
  • 集成BetaFlight OSD;
  • Betaflight / OMNIBUSF4SD 3.1.7 Apr 3 2017软件;
  • 支持PPM和SBUS无线电接收器;
  • 内置检流计(功耗);
  • LED灯带和蜂鸣器端口;
  • Micro SD卡插槽;
  • 尺寸为36毫米x 36毫米。

接线

由于集成了振镜(电池监视器),因此您需要在电池和PDP(配电板)之间互连FC,如下图所示。

AKK F4移动电玩城控制器接线图 

In  order to use “Smart Audio”(VTX遥测),您需要链接视频发射器’s 智能音频 pin to the J10 connector’s CH6/TX6 pin.

您可以选择通过VTX或PDB打开FPV摄像机的电源。根据 AKK F4 FC用户手册,也可以通过FC为5V CMOS相机供电’s J17 RAW端口,但是为此您需要使J3 RAW和5V焊点短路。

AKK F4移动电玩城控制器评论:J11 ESC连接器

可以通过J11连接器将Omnibus F4 FC与ESC接线 either through J12 –J14焊接引脚(PWM1-4)。

FrSky XSR 无线电接收器或类似的接收器,可以连接到F4移动电玩城控制器 遵循此接线顺序(左侧XSR,右侧FC):

  • 地线– J7 GND;
  • 5V <- J7 5 volt;
  • SBUS-> J7 SBUS/PPM;
  • 运动 <- J10 SCL/TX3.

My plan 与 this F4 flight controller

自从我建立自己的网站以来已经有一段时间了 F450 DIY无人机,我认为是时候再建一个了。这次是基于Omnibus F4移动电玩城控制器的FPV赛车四轴移动电玩城器。我想快速响应。 The Tattu R-Line 4s锂电 似乎是完美的电源。

AKK F4 FC评论:我的计划是制造DIY无人机

昨天,我已经订购了兼容的PDB板,现在’寻找合适的无刷电机和电调。有什么建议适合210毫米碳纤维车架吗?

编辑’s ratting

  • 价格/价值比
  • 设计和建造质量
  • 特征
  • 易于实施
3.9

判决

这款AKK F4具备移动电玩城控制器所需的所有功能,包括SD卡读卡器,OSD模块,振镜等。通过J10连接器还支持智能音频(VTX遥测),该接口允许通过OSD菜单远程调整VTX。

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3.75 (4 票)

无论您是想用更通用的功能替换旧的移动电玩城控制器,还是要从头开始建造无人机,都可以从这里订购此F4 FC: //goo.gl/2Z9F5J. 的re is also available a cheaper version 与out micro SD slot.

AKK F4移动电玩城控制器评论:最后的话

优点

  • Comes by default 与 Betaflight;
  • 很多UART端口;
  • 比旧的F3板​​通用得多;
  • 集成振镜;
  • 内置气压计(高度)传感器。

缺点

  • 缺少文档。
More images 与 the AKK F4 flight controller

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