F4移动电玩城控制器评论：您的DIY无人机的第一块

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F3移动电玩城控制器已经过时，其处理速度是最新F4移动电玩城控制器的一半。但是，高达32 kHz的循环时间甚至更多，UART端口真的有作用吗？让我们在AKK F4 FC评论中找到答案。

移动电玩城控制器是无人机的神经中枢。他们使用各种传感器通过分别控制每个电动机的转速来稳定飞机。而 加速度计和陀螺仪传感器可进行水平稳定，气压计传感器可进行垂直稳定（移动电玩城高度）。

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大致上讲，有两种类型的移动电玩城控制器。有刷移动电玩城控制器通过MOSFET晶体管直接控制电机，而无刷移动电玩城控制器则使用ESC（电子速度控制器）驱动电机。

AKK F4移动电玩城控制器深入审查

披露：我 received 该F4移动电玩城控制器是产品评审合作的一部分 with AKK. 尽管FC是免费提供的，但所有意见 在这篇评论中是我自己的。注意：产品规格和质量可能会因制造商的可靠性而异，因此，我不能保证您将获得与本文中所见完全相同的FC。

乍看上去

移动电玩城控制器装在防静电袋中。除了电子板外，我发现以下内容：3线伺服电缆，安装螺丝袋，3 x 6 90°排针，3 x 6和2 x 7公排针。 不包括印刷的说明手册。

的 AKK F4 flight controller measures 36 x 36 mm and weights about 7.5 grams. It has four standard mounting hols (30.5 x 30.5 mm, one on each corner).

For newbies, 与out user manual, the many connectors on the tiny board could be pretty scary.

AKK F4 FC的前部位于： ARM STM32 F405 MCU，重置按钮，状态LED，检流计分流器，微型USB连接器，DSM2插座和其他3个连接器。在PCB的另一侧 有：micro SD插槽，LED灯条和PWM1-4连接器。此外，还有用于以下方面的焊接引脚：蜂鸣器，PWM1-4（ESC），SBUS / PPM和OSD视频。

有关AKK F4 Omnibus FC的确切布局和详细的连接器引脚排列，请检查下面的图像。

硬件

• 在168 MHz上运行的STM32 F405 RGT6 MCU;
• MPU6000 2合1加速度传感器和陀螺仪传感器;
• BMP280气压计传感器；
• 集成BetaFlight OSD；
• Betaflight / OMNIBUSF4SD 3.1.7 Apr 3 2017软件;
• 支持PPM和SBUS无线电接收器；
• 内置检流计（功耗）；
• LED灯带和蜂鸣器端口；
• Micro SD卡插槽；
• 尺寸为36毫米x 36毫米。

接线

由于集成了振镜（电池监视器），因此您需要在电池和PDP（配电板）之间互连FC，如下图所示。

In  order to use “Smart Audio”（VTX遥测），您需要链接视频发射器’s 智能音频 pin to the J10 connector’s CH6/TX6 pin.

您可以选择通过VTX或PDB打开FPV摄像机的电源。根据 AKK F4 FC用户手册，也可以通过FC为5V CMOS相机供电’s J17 RAW端口，但是为此您需要使J3 RAW和5V焊点短路。

可以通过J11连接器将Omnibus F4 FC与ESC接线 either through J12 –J14焊接引脚（PWM1-4）。

FrSky XSR 无线电接收器或类似的接收器，可以连接到F4移动电玩城控制器 遵循此接线顺序（左侧XSR，右侧FC）：

• 地线– J7 GND;
• 5V <- J7 5 volt;
• SBUS-> J7 SBUS/PPM;
• 运动 <- J10 SCL/TX3.

My plan 与 this F4 flight controller

自从我建立自己的网站以来已经有一段时间了 F450 DIY无人机，我认为是时候再建一个了。这次是基于Omnibus F4移动电玩城控制器的FPV赛车四轴移动电玩城器。我想快速响应。 The Tattu R-Line 4s锂电 似乎是完美的电源。

昨天，我已经订购了兼容的PDB板，现在’寻找合适的无刷电机和电调。有什么建议适合210毫米碳纤维车架吗？

编辑’s ratting

无论您是想用更通用的功能替换旧的移动电玩城控制器，还是要从头开始建造无人机，都可以从这里订购此F4 FC： //goo.gl/2Z9F5J. 的re is also available a cheaper version 与out micro SD slot.

优点

• Comes by default 与 Betaflight;
• 很多UART端口；
• 比旧的F3板​​通用得多；
• 集成振镜；
• 内置气压计（高度）传感器。

缺点

• 缺少文档。

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